高炉上炮泥 智能机器人系统

产品概述

Product Overview

高炉上炮泥智能机器人系统，是专为高炉炉前复杂工况打造的特种智能装备系统。系统融合工业机器人技术、机器视觉技术、智能控制技术、耐高温防护技术等，可实现上炮泥作业的自动识别、自动抓取、自动搬运、自动装填与自动压泥/退泥，替代人工完成高风险、高强度、高重复性的操作任务。

轨道式机器人

履带式机器人

应用场景

Application Scenarios

每座高炉每出完一次铁，都需对出铁口进行炮泥封堵。传统作业由工人手持工具，在高温、铁水喷溅、粉尘环境下近距离完成，是钢厂公认的高危岗位。本系统适配各类容积高炉与不同现场条件，覆盖新建产线与存量改造。

五大核心优势

Five Core Advantages

应用案例

Application Cases

针对面对不同炉型与现场条件，提供轨道式、履带式、升降平台式等多种不同类型的高炉上炮泥智能机器人系统部署方案，现已在多家钢铁企业投入实际生产使用。

风口平台轨道式安装方案

风口平台空间宽敞，抓泥效率高，炮泥吊装方便，不会影响炉前生产作业。

地埋式轨道安装方案

适用矮泥炮且炉前地面较平整的环境，地埋式轨道不影响现场工人及设备通行。

液压升降平台方案

适用高泥炮且风口平台无法安装上炮泥机器人的环境。

联锁压泥/退泥控制方案

针对传统液压泥炮机无法通过PLC联锁压泥的问题，在操作手柄处安装连杆电机，模拟人手推动液压杆，实现联锁泥炮机压泥/退泥。